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工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种---产品,推进服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,牙刷制造业整厂自动化设备,通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
英国的“手推车”机器人
在西方中,kong怖活动始终是个令---头疼的问题。英国由于矛盾,饱受炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“---手推车”排爆机器人,已向50多个的jun警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及---两种遥控电动排爆机器人,英国---在波黑及科索沃都用它们探测及处理炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台---机。---重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。
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